题主这个问题很有意思，江苏和河北在地理上相隔甚远，现在很少有人把二者拿来比较，不过，这两个地方在历史渊源上确实有着千丝万缕的联系。另外，题主还特意提到二者的近邻上海和北京，说明你认识到二者受到上海和北京的影响很大，只是表达方式欠妥。下面，我就用自己的知识和观点来试着捋一捋这个问题。

众所周知，在上古时代，北方一直是政治和经济中心。到了中古时期，南方由于战乱相对较少，自然地理条件优越，在经济发展水平上逐渐超过北方。这时，统治者越来越意识到加强南北联系对于政权稳固和财赋税收的重要性，于是，分段开凿始于春秋时期的京杭大运河，经过历代延伸、贯通和改道后，成为国家的经济大动脉，运河也从一开始的军事功能扩展到南北物资和人员的交流运输方面。这样，京杭大运河就把河北和江苏两个地方连接起来。当然，后来随着技术的进步，始建于清朝末年，贯通于民国初期的京沪铁路也承担起了同样的功能。

太远的历史不说了，就从明朝开始吧。明朝建都南京，但到了第二个皇帝建文帝执政时期，他的叔父燕王朱棣因不满建文帝的削藩政策，发动靖难之役，攻破南京，篡夺皇权。朱棣即位后待在南京觉得并不安稳，他身为燕王时在封地一带苦心经营，有着深厚的根基，加上出于抵近一线以便于抵御北方游牧民族侵扰的考虑，朱棣后来把首都迁往北京。同时，作为明朝龙兴之地的南京仍保留着名义上的首都身份。从这时开始，围绕着北京和南京的南北直隶地区在政治、经济上开始并列，各领风骚。

到了清朝顺治时期，一国两都的制度早已废除，南直隶也就更名为江南省，北直隶直接称为直隶省。就地理范畴来说，河北更能继承直隶。而江苏只是江南省的一部分，但从经济之繁荣、人文之荟萃的角度来看，江苏在现在的省份中无疑更能代表过去的江南省。虽然南直隶的名称去掉了，但在清朝统治者眼中，一直对国家财赋重地江南省另眼看待。在清朝时期的各地封疆大吏中，直隶总督和辖制江南省加上江西省的两江总督的地位最为显赫，一直都是由朝廷最信任的干员担任。当然了，直隶虽然地方比两江小很多，经济总量上也差了不少，但处于拱卫京畿的重地，直隶总督在朝廷中的实际地位要稍微高一些。曾国藩和李鸿章都曾先后从两江总督的位置上改任直隶总督，明面上是平级调动，实际上在朝中的位置更高了。

随着历史变迁和行政区划的不断调整，南北直隶也好、江南省也好，都早就成为历史，现在的江苏和河北两地似乎渐行渐远。但二者都有一个共同之处，就是分别与上海和北京两大直辖市为邻。之前为什么说题主的表达方式欠妥，就是因为两地与上海、北京做邻居的方式不一样，并不是题主笼统说的“旁边”那么简单。

背靠着江苏的上海处于通江达海的前哨，得天独厚的地理区位优势让年轻的上海成长为中国经济最发达的城市，江苏与上海为邻，在经济上能得到上海的辐射效应。而北京、加上后来直辖的天津，则是从河北省中心位置抠去一大块。北京更多的是承载首都的行政中心功能，在经济上能够给予河北的辐射有限，反倒是让河北在人才、消费等各方面更多受到了北京的虹吸效应。而且，北京和天津把河北最黄金的渤海湾沿岸分割为首尾不相连的两块，在无形的壁垒之下，冀东地区孤悬一隅，不利于河北省的联动发展。

如今，河北与江苏在经济上的差距逐渐拉大。根据国家发布的统计数据，江苏2019年GDP是河北的2.8倍，人均GDP是河北的2.7倍。当然，在现在的政治经济格局下，加上自然地理条件的差异，江苏经济建设的先天条件比河北好，但两地的差距应该不至于这么大。

在感叹个人命运变迁时我们喜欢说“三十年河东、三十年河西”，而一个地区兴衰的周期远比个人富贵荣辱的转变要长得多，说起河北和江苏的沧桑变革，我们不妨说“三千年河北，三千年江苏”吧！